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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.10
- 수록면
- 1,357 - 1,361 (5page)
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In bilateral teleoperator systems, stability and synchronization have been important problems in control engineering. Several control architectures have been developed to solve the these problems. In this paper, input saturation is considered. Saturation in these systems can destroy synchronization on established architecture. In this paper, it is shown that the synchronization is steel metalined even though there exists saturation. This result is proved by sector bounded function which can be seen as a saturation function.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARY
3. MAIN RESULT
4. SIMULATION
5. CONCLUSION
6. ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES
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