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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Yasuhiro HAYAKAWA (Nara National College of Technology) Yuya TAGUCHI (Nara National College of Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
1,167 - 1,170 (4page)

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It is reported that the rate of elderly person in the total population of Japan is about 21.5% in 2007. Thus, the recent society of Japan is called as “Elderly Society”. In the society, many elderly people work or enjoy walking to keep health. However, some problems with respect to stumble over of elderly people are occurred. That is to say, in recent years, accidents of bone fracture with elderly people increase because of tendency to fall by a little step in a house. As one of this cause, it is considered that a center of gravity position with foot parts is changed. Therefore, in order to solve this problem, we propose a new type of high performance insole by making use of sponge-core-soft rubber actuator (SCSRA). In this study, we indicate the structure of the insole. Further, the basic characteristics of the insole are clarified through some experimental results.?

#Pneumatic #Shoes #Insole #Walkin Motion

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. HIGH PERFORMANCE INSOLE
3. INSOLE TEST DEVICE
4. EFFECTIVENESS OF THE ELEMENT
5. HIGH PERFORMANCE SHOES TO MEASURE WALKING MOTION
6. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES

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