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저자정보
Sousuke Nakamura (The University of Tokyo) Shimon Ajisaka (The University of Tokyo) Kiyoaki Takiguchi (The University of Tokyo) Akira Hirose (The University of Tokyo) Hideki Hashimoto (The University of Tokyo)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
109 - 114 (6page)

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In this paper, a novel human position estimation system using electric-field resonance coupling is proposed. There are various advantages of using electric-field for human position estimation system. The system is robust to illumination change, body-worn tags are not required and sensors could be hidden since electric-field can path through an insulator. Tags are not required because the system estimates the position by measuring the electric field transmitted along the human body which acts as an electric-field coupler. Moreover, the proposed system has wider sensing range and higher expandability to position estimation of multiple humans compared to the current system. Unlike the current system which only measures the electric-field coupled between human and transmitter, the proposed system measures the electric-field amplified by the resonance occurring inside the human (equivalent to giant antenna) to achieve wider sensing range. Meanwhile, the proposed system is also designed carefully to maintain the expandability to multiple humans position estimation. Based on the simulation results, it is verified that the sensing range could be up to 50[cm] with less than 5[cm] error. In the future, the proposed system could be a powerful alternative for the current system.

#human position estimation system #electric-field resonance coupling #sensing range #equivalent circuit

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. RELATED WORK
3. PROPOSED SYSTEM
4. BASIC THEORY AND EQUIVALENT CIRCUIT
5. BASIC EQUATION
6. SIMULATION
7. CONCLUSION
REFERENCES

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