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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1988년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1988.10
수록면
534 - 539 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1988

관절형 로보트에 있어서의 미지부하에 대한 링크의 균형화와 부하질량의 추정
임태균 ,  조형석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1988.10 학술대회자료
관절형 로보트에 있어서의 미지부하에 대한 링크의 균형화와 부하질량의 추정 ( Link Balancing and Identification for an Unknown Payload in an Articulated Robot )
임태균 ,  조형석 대한전자공학회 학술대회 1988.01 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 자동균형기구의 동적 모델
3. 자동균형기구의 제어기 설계
4. 시뮬레이션, 결과 및 논의
5. 결론
6. References

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