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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2007년 제어 로봇 시스템학회 합동학술발표대회 논문집
발행연도
2007.12
수록면
119 - 122 (4page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Definition of the map and patches
3. Recognize the patch
4. Robot’s precise position
5. Conclusion
Reference

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