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저자정보
Maryam Amirabadi Farahani (Niroo Research Institute) Naser Asadi (Niroo Research Institute) Mahsa Alaei (Niroo Research Institute)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
2,703 - 2,708 (6page)

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Predictive control systems have gained vast popularity for its enormous advantages. In this article steps of design and implementation of a linear predictive controller in Niroo Research Institute (NRI) are discussed. This system utilizes a software program for process identification, control parameters determination, controller simulation and finally managing running system performance. It also includes hardware that is a computing board for supervising on-line operations. Considering real systems requirements and amount of calculation needed for controlling algorithm, effort has been made to implement a suitable system that meets the requirement of such systems. Implemented system successfully tested on a diffusion furnace with 3 inputs and 3 outputs.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. GENERAL PRINCIPLES OF LINEAR PREDICTIVE CONTOLLERS
3. ALGORITHMS AND CONTROLLING STAGES
4. IMPLEMENTATION
5. TEST
6. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES

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