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저자정보
Heesun Yoon (Gwangju Institute of Science and Technology) Jinpyo Hong (Gwangju Institute of Science and Technology) Huisung Kim (Gwangju Institute of Science and Technology) Kyihwan Park (Gwangju Institute of Science and Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
2,280 - 2,283 (4page)

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In the signal processing of phase demodulation, the maximum detecting distance and the sensor resolution are directly determined by the modulation frequency. To have higher resolution of distance in the laser range finder using the phase demodulation method, signal should be modulated with a high frequency. However, it is not easy to have higher resolution with long range detection. Because, the maximum detecting distance is restricted by the modulation frequency. It is advantageous to use a proper frequency which is suitable for the each purpose. Analytical and experimental results are presented to show how the modulation frequency affects to the results.
#Laser Range Finder #Displacement Measurement #Phase Demodulation #Modulation Frequency

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRINCIPLE
3. SYSTEM CONFIGURATION
4. ALGORITHM
5. EXPERIMENTS
6. CONCLUSION
REFERENCES

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