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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 1,867 - 1,871 (5page)
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In this paper we propose a design method of discrete-time multivariable PID controllers via LMI optimizations. A discrete-time PID controller is formulated as a static output feedback controller for an augmented system and its parameters are found by a solution of LMI optimization problems. Three optimization problems are presented. One of them is based on a sufficient condition for static output feedback stabilization proposed in this paper, which is a relaxation of the condition of [7]. The others are based on H<SUB>2</SUB> and H<SUB>∞</SUB> performance, respectively. The proposed method can be applied to uncertain systems with polytopic uncertainties. An illustrative example is presented.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. FORMULATION OF PID CONTROLLER AS STATIC OUTPUT FEEDBACK FORM
3. SUFFICIENT CONDITION FOR STATIC OUTPUT FEEDBACK PROBLEMS
4. H₂ AND H∞ CONTROLLER
5. UNCERTAIN SYSTEMS
6. NUMERICAL EXAMPLE
7. CONCLUSION
REFERENCES
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