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저자정보
Daeyeon Kim (Korea Advanced Institute of Science and Technology) Hyejin Hwang (Ewha Womans University) Sungsu Park (Ewha Womans University) Jennifer H. Shin (Korea Advanced Institute of Science and Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
1,765 - 1,768 (4page)

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C. elegans’crawling locomotion including simple running and turning is analyzed with a mathematical model. C. elegans moves forward and backward by propagating dorso-ventral contraction waves toward the opposite direction of its movement. For straight run, the worm maintains a constant amplitude and period in its body curvature. While it changes these quantities during smooth turn. Two types of smooth turn are described theoretically based on the experimental observation. One has the turning strategy to increase both of amplitude and period of the curvature. The other is characterized by decrement of these parameters. Our results may contribute to understanding the lateral undulation of other smooth body animals like snakes and these could further be applied to the developments of bio-inspired robots.
#crawling locomotion #C. elegans #mathematical modeling #bio-inspired robot

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MATERIALS AND METHODS
3. MATHEMETICAL MODEL
4. RESULTS AND DISCUSSION
5. CONCLUSION
REFERENCES

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