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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Kyoung-woong Yi (Chosun University) Hansoo Choi (Chosun University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
1,425 - 1,428 (4page)

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The development of fuzzy control systems is usually performed by heuristic means, incorporating human skills, the drawback being in the lack of general-purpose development methods. A major problem, which follows from this development, is the analysis of the structural properties of the control system, such as stability, controllability and robustness. For nonlinearity of fuzzy controller it is difficult to analyze mathematically. The main problem in dealing with control systems with fuzzy controller is that there does not exist analytical description of dynamic behavior of such systems. Fuzzy controller can be approximated with Describing Function in frequency domain and we determine the absolute using the Nyquist plot. We can make this problem easer with using describing function approach as the stability analysis method. Fuzzy controller can make various relationship between input and output with varying the range of fuzzy variable of consequent membership function. In this paper we studied the range of fuzzy variable that can make system stable using Describing function and the response as varying reference value.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DESCRIBING FUNCTION
3. THE CHARACTERISTIC OF FUZZY VARIABLE PRARMETERS
4. SIMULATION
5. CONCLUSION
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000985110