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저자정보
Xiu Zhang (East China University of Science and Technology) Xingyu Wang (East China University of Science and Technology) Bei Wang (East China University of Science and Technology) Takenao Sugi (Saga University) Masatoshi Nakamura (Saga University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
800 - 803 (4page)

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The paper presents an ongoing investigation of applying finite state machines (FSM) to drive a meal assistance robot based on electromyogram (EMG) signals. An adapting single-threshold method on EMG power is proposed to recognize different elevation gestures. Predefined control commands are output by FSM based on the extracted EMG features, and used to operate the robot. The performance of control mode is tested in efficiency and comfortableness by both subjective and objective indices. And the high performance of the EMG-control meal assistance robot makes it feasible for users with upper limbs motor disabilities.
#Electromyogram #Finite state machine #Meal assistance robot #Onset detection

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. METHOD
3. RESULTS
4. DISCUSSION
5. CONCLUSION
6. ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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