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인공위성에 사용되는 자이로 센서는 출력 형태에 따라 누적형, 증분형, 각속도 제공형 등으로 나눌 수 있다. 이들 중 누적각을 제공하는 자이로는 보통 이진 카운터를 사용하며 누적각이 카운터의 최대값을 넘어서는 경우는 롤오버(Roll-over) 하도록 설계되어 있다. 이로 인해 각속도를 계산하는 과정에 제한 사항이 발생하며 계산할 수 있는 각속도는 센서자체가 측정할 수 있는 영역보다 작은 영역으로 제한된다. 본 연구에서는 누적각을 제공하는 자이로 센서의 일반적인 각속도 계산 방법을 소개하고 일반적인 방법이 가지는 최대측정영역의 한계를 넘어서는 각속도를 계산할 수 있는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 입력각속도의 변화에 제한이 있는 경우에만 적용이 가능하며 입력 각속도의 변화와 확장 가능한 영역의 범위를 정량적으로 유도하였다. 마지막으로 모의실험을 통하여 제안된 방법의 타당성을 검증하였다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 누적형 자이로 데이터를 이용한각속도 계산 원리
3. 누적형 자이로 데이터의 롤오버및 최대측정영역을 고려한 각속도계산 방법
4. 최대측정영역 확장 방법
5. 모의실험을 통한 검증
6. 결론
REFERENCE
참고문헌 (3)
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1. [단행본] - G. Siouris / 1993 / Aerospace Avionics Systems / Academic Press
2. [단행본] - G. Natanson / 2003 / Effect of Variations in IRU Integration Time Internal On The Accuracy of Aqua Attitude Estimation, Memo / CSC
3. [보고서] - Shi-Hwan Oh / 2009 / Analysis of Roll-over Phenomenon of GRA Output and an Anti-Aliasing Logic Design
2. [단행본] - G. Natanson / 2003 / Effect of Variations in IRU Integration Time Internal On The Accuracy of Aqua Attitude Estimation, Memo / CSC
3. [보고서] - Shi-Hwan Oh / 2009 / Analysis of Roll-over Phenomenon of GRA Output and an Anti-Aliasing Logic Design
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