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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김현식 (경기대학교) 박찬영 (경기대학교) 김인철 (경기대학교)
저널정보
한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 한국산업정보학회논문지 제14권 제4호
발행연도
2009.12
수록면
37 - 48 (12page)

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가정용 서비스 로봇들은 사용자들에게 다양한 시간 추론 서비스들을 제공할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 영역-독립적인 인공지능 계획기를 이용하여 이러한 시간 추론 서비스를 효과적으로 구현하는 방법을 제안한다. 영역-독립적인 인공지능 계획기를 이용하여 시간 추론 서비스를 개발하기 위해서는 다양한 실세계 시간 제약들을 어떻게 하나의 계획 영역 정의 언어로 표현하느냐 하는 지식 공학적 문제뿐만 아니라, 인공지능 계획기와 서비스 소비자 사이의 인터페이스를 어떻게 구현하여야 하느냐 하는 시스템 설계 문제를 함께 해결하여야 한다. 본 논문에서는 가정용 서비스 로봇이 고려해야 하는 하나의 예제 시나리오와 전형적인 시간 제약들을 제시하고, 이들을 표준 계획 영역 정의 언어로 표현하는 방법을 제시한다. 또한 본 논문에서는 새로운 시간 추론 서비스를 효율적으로 생성하고 제공하기 위해, 인공지능 계획기를 기초로 하나의 서비스 에이전트를 구현하는 방법에 대해서도 설명한다.
#시간 추론 계획 #서비스 에이전트 #가정용 로봇 #Temporal planning #Service agent #Household robot

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 예제 시나리오
4. 시간 추론 계획문제의 표현
5. 시간 추론 서비스 에이전트
6. 응용 서비스
7. 결론
참고문헌

참고문헌 (9)

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1. [학술지(정기간행물)] - M. E. Pollack / 2003 / Autominder: An Intelligent Cognitive Orthotic System for People with Memory Impairment / Robotics and Autonomous Systems 44 : 273 ~ 282 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - K. Myers / 2007 / An Intelligent Personal Assistant for Task and Time Management / AI Magazine google schola 3. [학술지(정기간행물)] - A. J. Cheyer / 2001 / The Open Agent Architecture / Journal of Autonomous Agents and Multi-Agent Systems 4 : 143 ~ 148 google schola 4. [학술대회논문] - D. McDermott / 1998 / PDDL – the Planning Domain Definition Language / AIPS’98 IPC Committee google schola 5. [학술지(정기간행물)] - M. Fox / 2003 / PDDL2.1: An Extension to PDDL for Expressing Temporal Planning Domains / Journal of AI research 20 : 61 ~ 124 google schola

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