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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM COMPONENTS
3. DESIGN CONCEPT
4. CONCEPTUAL DESIGN
5. CONTROLAND INTERFACE
6. SUMMARY AND FUTURE WORK
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
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Key Technologies in Robot Assistants : Motion Coordination Between a Human and a Mobile Robot
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .03
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2011 .10
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2014 .10
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2011 .04
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2013 .10
로봇 설계 프로그램 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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1991 .01
노인용 보행보조로봇(Gait- Assistant-Robot) 및 보행보조기 사용에 따른 하지 근활성도 비교평가
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2011 .06
복강경수술 훈련용 담낭 절제술 시뮬레이션 개발
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2012 .02
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