Development of a Vision-based Position Estimation System for the Inspection and Maintenance Manipulator of Steam Generator Tubes a in Nuclear Power Plant

Kyungmin Jeong ,  Jaewan Cho ,  Seungho Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

원전 설비 결함 진단을 위한 전문가시스템 개발

우희곤 ,  최성수 ,  최병재

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

A Study on Extraction of the Center Point of Steam Generator Tubes

J.W. Cho ,  C.H. Kim ,  Y.C. Seo 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

The Development of Robot control system for the Nozzle-dam work in Steam Generator

Sang-Gug Pa ,  k ,  Young-Kyu Kwon 외 1명

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2017 .06

The Development of the Nozzle-dam Work Robot in Steam Generator

Sang-Gug Pa ,  k ,  Young-Kyu Kwon 외 1명

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2017 .06

The Design of Robot control system for the Nozzle-dam work in Steam Generator

Sang-Gug Pa ,  k ,  Young-Kyu Kwon 외 1명

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2016 .06

DEVELOPMENT OF A STEAM GENERATOR TUBE INSPECTION ROBOT WITH A SUPPORTING LEG

HOCHEOL SHIN ,  KYUNG-MIN JEONG ,  SEUNGHO JUNG 외 1명

Nuclear Engineering and Technology

2009 .01

Fluid-elastic Instability Evaluation of Steam Generator Tubes

Cho ,  Young Ki ,  Pa 외 2명

International Journal of Safety

2012 .01

증기발생기 전열관의 마멸 손상에 관한 연구 동향

이신영 ,  장세명 ,  장강원

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .05

원전 증기발생기 관리프로그램

조남철 ,  김무수 ,  이광우

대한기계학회 춘추학술대회

2003 .04

수압구동 전열관다발 부분 삽입형 증기발생기 세정장비 설계

김석태 ,  정우태

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .11

원전 증기 발생기 검사 자동화를 위한 전문가 시스템 개발 ( Development of Expert System for Automation of Steam Generator Tube Inspection in Nuclear Power Plants )

최병재 ,  강순주 ,  최성수 외 1명

한국통신학회논문지

1995 .12

원자력 발전소 증기세관 자동검사 및 보수 기술개발 ( Development of Automatic Inspection and Maintenance Technology for Steam Generator in Nuclear Power Plants )

서운학 ,  정동연 ,  이재욱 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .04

The Design of Robot-Arm for the Nozzle-dam open/close in Steam Generator

Sang-Gug Pa ,  k ,  Young-Kyu Kwon 외 1명

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2016 .06

THE STEAM GENERATOR TUBE DEGRADATION OF KORl-1 NUCLEAR POWER PLANT

In-Gyu Pa ,  k

한국표면공학회 학술발표회 초록집

1995 .10

다중균열이 존재하는 증기발생기 전열관의 해석적 파열압 예측

김지석 ,  전준영 ,  김윤재 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .11

Load Test Simulator Development for Steam Turbine-Generator System of Nuclear Power Plant

Chang-ki Jeong ,  Jong-an Kim ,  Byung-chul Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

파열확률을 이용한 신뢰도기반 증기발생기 보전 계획

이재봉 ,  박재학 ,  최영환

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .05

원주방향 균열 존재 증기발생기 전열관에 미치는 지지판의 굽힘제한 영향

김현수 ,  진태은 ,  김홍덕 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2007 .02