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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2003
발행연도
2003.10
수록면
1,157 - 1,161 (5page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. STRUCTURE OF DiThCo CYLINDER
3. DISPLACEMENT CONTROL
4. THRUST CONTROL
5. COMPLIANCE CONTROL
6. EXPERIMENTAL RESULT ANDCONSIDERATION
7. CONCLUSION
REFERENCES

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