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저자정보
Morten Ottestad (University of Agder) Nicolai Nilsen (Aker Solutions) Michael Rygaard Hansen (University of Agder)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
764 - 769 (6page)

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This paper is concerned with friction in hydraulic cylinders and it’s influence on the performance of hydralically actuated system. A method for the elimination of stiction in hydraulic cylinders is presented and experimentally verified. The method utilizes the rotational degree of freedom between the piston and the cylinder to add relative velocity at the contact surfaces between piston and cylinder when the main axial motion is zero. For modeling purposes an augmentation of the Stribeck friction force equation is introduced that reflects the influence of the added motion. The possible impact of stiction elimination on the performance of heave compensation equipment is discussed and examplified via time domain simulations.
#Static friction #hydraulic cylinder #heave compensation

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. FRICTION IN HYDRAULIC CYLINDERS
3. EXPERIMENTAL INVESTIGATION
4. OFFSHORE APPLICATION
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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