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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2003
발행연도
2003.10
수록면
813 - 817 (5page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MATHEMATICAL MODELING
3. PID PARAMETER APPLICATION
4. GENETIC ALGORITHM
5. SIMULATION AND EXPERIMENTS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
ACKNOWLEDGEMENT

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