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이용수
2006
Abstract
1. INTRODUCTION
2. OVERALL SYSTEM STRUCTURE
3. PID CONTROLLER ON FPGA
4. DSP Board
5. NEURAL NETWORK CONTROLLER
6. EXPERIMENTS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
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대한전자공학회 학술대회
1996 .05
16비트 DSP의 설계 및 FPGA 구현 ( The design of 16 bit DSP and its Implementation with FPGA )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
Intelligent Fuzzy Controller for Nonlinear Systems
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2002 .06
Hardware Implementation of a Neural Network Controller with an MCU and an FPGA for Nonlinear Systems
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .10
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2003 .10
X-Y 평면의 역진자 시스템을 위한 DSP와 FPGA를 이용한 저가용 신경회로망 제어기의 구현
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전자공학회지
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2011 .12
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1995 .01
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정보화사회
2006 .01
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Design of a Biped Robot Using DSP and FPGA
International Journal of Control Automation and Systems
2003 .06
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International Journal of Control, Automation, and Systems
2003 .06
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2007 .08
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2003 .11
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