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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제4권 제5호
- 발행연도
- 2006.10
- 수록면
- 567 - 574 (8page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2006
Hardware Implementation of a Neural Network Controller with an MCU and an FPGA for Nonlinear Systems
Sung-Su Kim
,
Seul Jung
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006.10
학술저널
Hardware Implementation of a Neural Network Controller with an MCU and an FPGA for Nonlinear Systems
Sung-Su Kim
,
Seul Jung
International Journal of Control Automation and Systems
2006.10
학술저널
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. OVERALL SYSTEM STRUCTURE
3. EMBEDDED PID CONTROLLER
4. NEURAL NETWORK CONTROLALGORITHM
5. EXPERIMENTS
6. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / / Learning to control an inverted pendulum using neural networks 9 : 31 ~ 37
[학술지(정기간행물)] - / 2003. / Global stabilization of the cart-pendulum system using saturation functions : 4393 ~ 4398
[학술지(정기간행물)] - / 2000. / Stabilization of a 2-DOF spherical pendulum on x-y table : 724 ~ 729
[학술지(정기간행물)] - / 2003. / Development of adaptive sliding mode control for nonlinear dual-axis inverted-pendulum system : 815 ~ 820
[학술지(정기간행물)] - / 1994. / Proc. of Southeastern Conference : 393 ~ 397
[학술지(정기간행물)] - / 2003. / Global stabilization of the cart-pendulum system using saturation functions : 4393 ~ 4398
[학술지(정기간행물)] - / 2000. / Stabilization of a 2-DOF spherical pendulum on x-y table : 724 ~ 729
[학술지(정기간행물)] - / 2003. / Development of adaptive sliding mode control for nonlinear dual-axis inverted-pendulum system : 815 ~ 820
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