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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
강봉수 (한남대학교) 조윤호 (한남대학교) 최정남 (한남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제36권 제11호
발행연도
2012.11
수록면
1,473 - 1,478 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2012

발사형 정찰로봇을 위한 파단형 보호체 개발
강봉수 ,  조윤호 ,  최정남 대한기계학회 논문집 A권 2012.11 학술저널
발사형 정찰로봇을 위한 파단형 보호체 개발
강봉수 ,  조윤호 ,  최정남 대한기계학회 춘추학술대회 2012.04 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 원거리에 떨어진 작전지역으로 정찰로봇을 발사하여 투하하기 위해서 필요한 파단형 보호체에 대한 개발내용을 제시한다. 실제 전장에서의 활용성을 높이기 위해 기존 외피 전개를 위한 기구사용을 배제하고 체결부의 파단에 의해서 보호체의 외피가 개방되는 방식을 채택하여 소형, 경량을 이루었다. 보호체와 정찰로봇의 유한요소 모델링을 통해서 주어진 하중조건에 맞추어 체결부의 파단이 이루어지는지 전산모의실험을 수행하였으며, 낙하시험기를 이용한 충격실험을 통해서 충돌에 대한 보호체의 충격흡수성능을 분석하였다. 실제 외부환경에서의 100m 발사시험을 통해서 제안된 보호체가 정찰로봇을 탑재하여 정해진 지점으로 비행·도착한 후 안전하게 정찰로봇을 이탈시킴을 확인하였다.
#Launch-Reconnaissance Robot(발사형 정찰로봇) #Fracture-Typed Protector(파단형 보호체) #Shock Experiment(충격 실험) #Finite-Element Modeling(유한요소 모델링)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 정찰로봇을 위한 보호체 설계
3. 보호체 충격해석
4. 충격실험
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [인터넷자원] - / / http://www.irobot.com/gi/ground/510_PackBot/ google schola 2. [학술대회논문] - O'Halloran, D. / 2004 / Design of a High-Impact Survivable Robot / Proc.IEEE Conf. on Robotics and Automation : 3551 ~ 3558 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Matthies, L. / 2002 / A Portable, Autonomous, Urban Reconnaissance Robot / Robotics and Autonomous Systems 40 : 163 ~ 172 google schola 4. [인터넷자원] - / / http://www.odfopt.com/eyeball_r1/eyeballr1_home.htm google schola 5. [학술대회논문] - Hougen, D. F. / 2000 / Miniature Robotic System for Reconnaissance and Surveillance / Proc. IEEE Conf. on Robotics and Automation : 501 ~ 507 google schola

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