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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 SICE-ICCAS 2006
발행연도
2006.10
수록면
5,535 - 5,540 (6page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SEDCM MODEL
3. APPLICATION OF THE INPUT/OUTPUTLINEARIZATION
4. ADAPTIVE NONLINEARBACKSTEPPING CONTROL
5. SIMULATION RESULT
6. CONCLUSION
REFERENCES

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