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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 SICE-ICCAS 2006
발행연도
2006.10
수록면
3,474 - 3,479 (6page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. IMPLEMENTATION OF ACTIVEIMPEDANCE
3. MOTION GENERATOR SYSTEM
4. PERFORMANCE OF MOTIONGENERATOR
5. CONCLUSIONS
Acknowledgements
REFERENCES

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