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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. FLEXIBLE HAND SYSTEM DESIGN
3. PERFORMANCE TEST
4. CONCLUSION
REFERENCES
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Finite Motion Analysis for Multifingered robotic Hand Considering Sliding Effects
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Position Control for Multifingered Robot Hand
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Position Control for Multifingered Robot Hand
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Optimal Force Control for Multifingered Robot Hand
대한기계학회 춘추학술대회
1991 .01
A Quasistatic Manipulation for Multifingered Robotic Hands
KSME International Journal
1993 .09
다지 로봇손의 작업에 따르는 최적 파지 형상 ( Task-Oriented Optimal Grasp Configurations for Multifingered Robotic Hands )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
다지 로봇손의 작업에 따르는 최적 파지 형상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Flexible Automation and Robotics
대한전자공학회 학술대회
1988 .07
Flexible Automation and Robotics
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
Robotics
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1984 .05
Robotics (4)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1985 .03
Robotics
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1984 .09
Robotics(6)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1985 .12
Robotics(3)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1984 .12
Robotics (5)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1985 .06
Process Modeling of Flexible Robotic Grinding
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Optimal Feedback Control of a Flexible Robotic Manipulator
Vibration Conference
1987 .11
낮은 응력하에서 직물테스트를 위한 Robotic Flexible Test System
섬유기술과 산업
1997 .01
A Study on Flexible Grasping Control of Robotic Hand with 10 Joints for Unmanned FA
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .09
An Intelligent Control of Robot Hand with four Fingers
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
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