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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. DESIGN CONSIDERATIONS
3. TELEOPERATED CLEANING ROBOTS
4. CONCLUSION
REFERENCES
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A Teleoperated Cleaning Robot for a High Radioactive Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
DFDF 핫셀용 배기체 처리장치 설계
한국방사성폐기물학회 학술대회
2012 .01
향상된 선 엣지 보존 능력의 DFDF 영상 보간법
대한전자공학회 학술대회
2013 .07
A STUDY ON THE NEW METHOD OF FORCE REFLECTION CONTROL FOR THE TELEOPERATED MOBILE ROBOT
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
TELEOPERATED MOBILE ROBOT FOR INSPECTION IN NUCLEAR FACILITIES
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Design and Graphic Simulation of a Cleaning Robot for a Radioactive Environment Application
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Artificial Force Reflection Control for Teleoperated Mobile Robots
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
Teleoperated Mobile Robot for Inspection in Nuclear Facilities
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
정상운전시 DFDF 시설의 환경영향평가
한국방사성폐기물학회 학술대회
2003 .01
원격제어 로봇 간 협업 작업을 위한 로봇 작업 분배/전환 프로그램 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
A Hybrid Autonomous / Teleoperated Strategy for Reliable Mobile Robot Outdoor Navigation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
A Teleoperated Bilateral Control System for Heavy Duty Tasks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
A Controller Design for Teleoperated Systems with Signal Transmission Time Delay
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
우주로봇 원격제어 테스트 베드
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
원격조종 정밀로봇을 위한 인터넷 서비스 품질 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2011 .02
시간지연을 갖는 원격조작 로봇시스템의 강인한 제어기 설계 ( Design of Robust Controller for Teleoperated Robot System with Time Delay )
대한기계학회 논문집
1995 .12
이동로봇의 무선 원격조정을 위한 적응제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
이동로봇의 무선 원격조정을 위한 적응제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
Multi-Channel Vibrotactile Display for Teleoperated Assembly
International Journal of Control Automation and Systems
2004 .09
Multi-Channel Vibrotactile Display for Teleoperated Assembly
International Journal of Control, Automation, and Systems
2004 .09
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