지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.10
- 수록면
- 3,089 - 3,093 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. UNDERWATER ELECTRICMANIPULATOR TEST-BED DESIGN
3. AN IMPROVED DESIGN OF ROTARY JOINT DRIVEN MODULE
4. ANGULAR RATE CONTROL OFSHOULDER AND ELBOW JOINTS
5. ANGLE CONTROL OF SHOULDER ANDELBOW JOINTS
6. CONCLUCION
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
LED 광통신을 적용한 마스터 암과 수중 매니퓰레이터의 통합 제어
한국해양공학회지
2016 .10
-
Trajectory Tracking Performance Analysis of Underwater Manipulator for Autonomous Manipulation
한국해양공학회지
2020 .06
-
Precise Control of Underwater Vehicle Manipulator Systems Using Iterative Learning Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
THE NEW CONTROL STRATEGY OF MANIPULATOR
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
-
A Control System Design of a Single-Link Manipulator Using H∞ Control theory
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
-
정밀한 수중 작업을 위한 수중 운항 플랫폼과 양팔 매니퓰레이터의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
-
수중로봇 매니퓰레이터의 충돌방지를 위한 장애물 검출
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
-
Experiments on Cooperative Control of Two Flexible Manipulators Working in 3D Space
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
-
Experiments on Cooperative Control of Two Flexible Manipulators Working in 3D Space
Vibration Conference
1997 .11
-
A New Concept of Manipulator Modeling
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
-
Optimal Design of Geometric Parameters of a Four-Bar Based Manipulator for an Underwater Robotic Platform
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
-
Design and Implementation of a Control System for Multiple-Robot Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
-
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
-
수중 매니퓰레이터 조작을 위한 텐던 기반 햅틱 마스터 장치 기구 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .05
-
로봇 지능 구현을 위한 수중 로봇의 제어 및 센서 시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
-
로봇 지능 구현을 위한 수중 로봇의 제어 및 센서 시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
-
Modelling, Simulation and Model Reference Adaptive Control of Autonomous Underwater Vehicle-Manipulator Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
-
Design and Experimental Evaluation of a Robust Force Controller for a 6-Link Electro-Hydraulic Manipulator Via H_∞ Control Theory
Journal of Mechanical Science and Technology
2003 .07
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-001168575