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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 SICE-ICCAS 2006
발행연도
2006.10
수록면
2,999 - 3,004 (6page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. THE PROBLEM OF THE MAP BUILDINGBY USING ULTRASONIC SENSORS
3. THE CHARACTERISTICS OFDEVELOPED SENSOR MODULE
4. THE NOISE REDUCTION ALGORITHM
5. LOCALIZATION BY SENSOR FUSION METHOD
6. THE EXPERIMENT RESULTS
7. CONCLUDING REMARKS
REFERENCES

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