지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. TETHERED HUMAN-FOLLOWING ROBOT
3. MODULAR ARCHITECTURE
4. CONTROL ARCHITECTURE
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
물질을 이송하는 tether 가 있는 인공위성의 동특성 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2010 .04
FSI Analysis of TLP Tether System for Floating Wind Turbine
한국해양공학회지
2010 .02
Coordinated Cognitive Tethering in Dense Wireless Areas
[ETRI] ETRI Journal
2016 .04
모듈화 구조 기반의 청소 로봇 시스템 설계
정보 및 제어 논문집
2009 .05
A Method for Measuring the Position of Quadrotors Using a Tether Winder
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
Steering gear 모듈화를 위한 Housing의 변형저감에 대한 연구
한국레이저가공학회 학술대회 논문집
2006 .01
Reliability of TLP tethers under extreme tensions
Structural engineering and mechanics : An international journal
2003 .01
지능형 서비스 로봇을 위한 모듈화 시스템 구조
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
지능형 서비스 로봇을 위한 모듈화 시스템 구조
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
큐빅 형태의 모듈라 로봇 디자인
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
An Adaptive Morphology Control of a Modular Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
다물체 동역학 해석 기법을 이용한 3 DOF 모듈라 로봇 최적 조합 검색
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
모듈러 로봇의 작업 적응성을 위한 자가 재구성 제어 엔진
로봇학회 논문지
2016 .12
Development of Personal Robot Platform : Approach for Modular Design
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
모듀울 설계 (Modular Design)
건축사
1977 .01
A Novel Offline Coverage Path Planning Algorithm for A Tethered Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
충돌 안정성을 고려한 3 DOF 모듈라로봇 구성
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Steering Wheel의 편심을 고려한 Steering Effort 특성에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2008 .11
모듈러 학교 건축물의 구조 시스템
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계
2003 .10
0