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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. TWIN ROTORS SYSTEM MODELING
3. BUMPLESS TRANSFER ALGORITHM FOR LQ CONTROL
4. SIMULATIONS
5. RESULTS
REFERENCES
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제어기의 Bumpless Transfer 기능 개선 방안
정보 및 제어 논문집
2017 .10
LQ비행제어를 위한 무충돌 전환 구현 알고리즘
한국항공우주학회지
2006 .11
표준 H∞제어와 LQ제어의 성능 비교 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
On Performance Recovery and Bumpless Switch of Disturbance Observer based Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
입력 불일치 해소에 의한 개선형 무충돌전환
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .10
퍼지-LQ 제어기법을 이용한 강인한 제어시스템의 설계 ( Design of a Robust Control System Using the Fuzzy-LQ Control Technique )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2001 .05
Inverse Problem of a Modified LQ Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
보간법 및 퍼지 기반 적응 LQ 제어기의 성능 비교
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2008 .06
누적방지 무충돌전환을 위한 새로운 통합형 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .07
비선형 시스템을 위한 보간 기반의 적응 LQ 제어
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2008 .05
자기균형 이륜차의 LQ 자세 제어 및 주행
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
최종 상태 추종을 위한 구간의 크기가 변화하는 최적 LQ 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
Automatic Multi-Stage Bumpless Mode Switching Type Digital Controller for PWM Power Amplifier using Load Estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
발전용 보일러 시스템의 이상허용 및 과도상태의 유연한 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
발전용 보일러 시스템의 이상허용 및 과도상태의 유연한 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
범프리스 BGA 패키지의 휨 현상 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
출력피드백 LQ 제어를 이용한 궤도 수정용 다중 노즐 추력제어에 대한 연구
한국추진공학회 학술대회논문집
2015 .11
LQ 제어 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 제어기 설계
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
Direct Feedthrough가 포함된 선형시스템의 최적 출력피드백 LQ 제어에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
무충돌 전환 구현 알고리즘을 사용한 전비행영역 제어기 교체법
한국항공우주학회지
2008 .06
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