입력 불일치 해소에 의한 개선형 무충돌전환

김태신; 양지혁; 권태완; 권오규

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김태신 (인하대학교) 양지혁 (인하대학교) 권태완 (인하대학교) 권오규 (인하대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제15권 제10호

발행연도: 2009.10

수록면: 982 - 987 (6page)

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On the controller switching time, even though on-line/off-line controller outputs are the same, a problem which deteriorates the performance of bumpless transfer can happen in case that any discrepancy between the two controller inputs is transferred directly to the controller output. In this paper, we analyze the cause of that phenomenon in existing research results and propose a new method which improves that problem. In order to solve this problem, the off-line controller is augmented to an anti-windup structure and an improved bumpless transfer method is derived by using the changed input of the off-line controller instead of the plant input. We exemplify the performance of the proposed method by comparing with the performance of the existing method via numerical examples.

#input discrepancy problem #anti-windup #bumpless transfer #controller switching #linear quadratic optimization

참고문헌 (10)

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1. [학술대회논문] - C. Edwards / 1996 / Anti-windup and bumpless transfer schemes / UKACC International Conference on Control ‘96 : 394 ~ 399

2. [학술지(정기간행물)] - M. V. Kothare / 1994 / A unified framework for the study of anti-windup designs / Automatica 30 (12) : 1869 ~ 1883

3. [학술지(정기간행물)] - 이영삼 / 2000 / 누적방지 무충돌 전환 제어기의 설계와 비선형 보일러 시스템 적용 / 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 (4) : 247 ~ 253

4. [학술지(정기간행물)] - M. C. Turner / 2000 / Linear quadratic bumpless transfer / Automatica 36 : 1089 ~ 1101

5. [학술대회논문] - M. C. Turner / 1999 / Modified linear quadratic bumpless transfer / Proceeding of the American Control Conference : 2285 ~ 2289

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