메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김범성 (연세대학교) 박성근 (연세대학교) 최배훈 (연세대학교) 김은태 (연세대학교) 이희진 (한경대학교) 강형진 (만도)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제1호
발행연도
2011.1
수록면
6 - 11 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper proposes a new collision risk assessment system for pedestrians’s safety. Monte Carlo Simulation (MCS) method is a one of the most popular method that rely on repeated random sampling to compute their result, and this method is also proper to get the results when it is unfeasible or impossible to compute an exact result. Nevertheless its advantages, it spends much time to calculate the result of some situation, we apply not only MCS but also Neural Networks in this problem. By Monte carlo method, we make some sample data for input of neural networks and by using this data, neural networks can be trained for computing collision probability of whole area where can be measured by sensors. By using this trained networks, we can estimate the collision probability at each positions and velocities with high speed and low error rate. Computer simulations will be shown the validity of our proposed method.
#intelligent vehicle #monte carlo #neural networks #collision risk #monte carlo simulation

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 충돌 사건 판단
Ⅲ. 충돌 확률 계산
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [기타자료] - 서수민 / 2006 / 자동차, 보행자 안전 기술 개발 부산 / 한겨례 신문 google schola 2. [인터넷자원] - 이상원 / / 유럽연합, 보행자 보호위해 BAS 의무장착 추진 / 자동차 신문 AutoDaily google schola 4. [학위논문] - P. Pascal / 2004 / Stereovision based vehicle classification using support vector machines / 석사 / MIT google schola 5. [학술대회논문] - Z. SUn / 2002 / On-road vehicle detection using Gavor Filters and support vector machines / IEEE DSP 2002 : 1019 ~ 1022 google schola 6. [학술지(정기간행물)] - A. Petrovskaya / 2009 / Model based vehicle detection and tracking for autonomous urban driving / Auton Robot 26 (2) : 123 ~ 139 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

MeanShift 기법을 이용한 차량 종횡방향 통합 궤적 생성 시스템 개발
황준연 ,  이동휘 ,  허건수 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009 .11
열화상 이미지를 이용한 저시정 보행자 인식 시스템
서현덕 ,  박웅휘 ,  김재훈 외 2명 한국정보과학회 학술발표논문집 2015 .06
자율주행 자동차의 실 도로 차선 변경을 위한 장애물 검출 및 경로 계획에 관한 연구
오재석 ,  임경일 ,  김정하 제어로봇시스템학회 논문지 2015 .02
Pre-Classifier를 활용한 HBA 차량검출 개선
김재경 ,  이준희 ,  정기화 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2013 .07
ECU 센서전원을 위한 부스트 컨버터 설계
김유태 대한전자공학회 학술대회 2013 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-001238267