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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 유연한 관절 해석
Ⅲ. 제어시스템의 구조 및 설계
Ⅳ. 궤환 제어기 설계
Ⅴ. 시뮬레이션 및 실험 고찰
Ⅵ. 결론
참고문헌
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1997 .10
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