이동로봇의 추측항법 정확성을 개선하기 위한 자이로스코프의 정확도 교정

고재평; 윤재무; 이장명

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자료유형: 학술저널

저자정보: 고재평 윤재무 이장명

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제11권 제5호

발행연도: 2005.5

수록면: 463 - 470 (8page)

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[학술지(정기간행물)] - / feb.2001 / Accurate mobile robot dead-reckoning with precision-calibrated fiber-optics gyroscope IEEE Transaction on Robotics and Automation 17 : 80 ~ 84

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