스테레오 탑뷰영상을 이용한 도로영상에서의 장애물 검출

이기용 ,  이준웅

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2003 .11

동적 계획법을 이용한 스테레오 대응 알고리즘

이충환 ,  홍석교

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

스테레오 영상을 이용한 효율적 전방 장애물 검출 ( An Efficient Object Detection Algorithm Using Stereo Images )

김정우 ,  손창훈 ,  이준호 외 2명

한국통신학회논문지

1999 .09

동적계획법을 이용한 컬러 스테레오 정합

오종규 ,  이찬호 ,  김종구

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .11

동적 계획법을 이용한 스테레오 대웅 알고리즘

이충환 ,  홍석교

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

영역 분할에 의한 동적 계획법을 이용한 스테레오 정합 ( Stereo Matching Using Dynamic Programming with Region Partition )

강창순 ,  김종득 ,  이상욱 외 1명

전자공학회논문지-S

1997 .06

Side Obstacle Detection using Dynamic Programming based on Stereo Vision

Tae-young Chung ,  Kyungjae Lee ,  Jaesung Kim 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .01

스테레오비전과 레이저레이더의 융합을 통한 도로상의 장애물 검출

송명재 ,  이기용 ,  이준웅

한국자동차공학회 Symposium

2005 .08

에지 정보를 강조한 동적계획법에 의한 스테레오 정합 ( Stereo Matching by Dynamic Programming with Edges Emphasized )

주재흠 ,  오종규 ,  설성욱 외 2명

전자공학회논문지-S

1999 .10

스테레오 비전을 사용한 장애물 탐지 장치에 관한 연구

김종화 ,  설관훈 ,  서수경 외 2명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2012 .06

선소 기반 동적계획법에 의한 스테레오 정합 ( Stereo Matching Using Line Segment-Based Dynamic Programming )

손홍락 ,  김종만 ,  김형석

대한전자공학회 학술대회

1997 .07

스테레오 영상 해석 과정의 가려진 영역 검출에 관한 연구

이한구 ,  우동민

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11

도로영상에서의 효과적 스테레오 정합에 관한 연구

권순 ,  임영철 ,  이충희 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2008 .11

스틱셀을 사용한 스테레오 비전 기반 장애물 검출 성능 개선

서재규 ,  정호기

한국자동차공학회 춘계학술대회

2013 .05

스테레오 비전기반의 도로상 장애물체 검출 및 세그멘테이션 방법

이충희 ,  임영철 ,  권순 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2011 .05

스테레오 영상 기반 동적 실내환경에서의 보행자 검출

안성하 ,  강호선 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

도로 객체 검출을 위한 스테레오비전 처리 성능 개선

손행선 ,  이선영 ,  민경원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

스테레오 카메라를 이용한 도로객체 인식 방법에 관한 연구

김중구 ,  구자철 ,  유재형

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

스테레오 영상 보정 알고리즘에 기반한 새로운 중간시점 영상합성 기법

박창주 ,  고정환 ,  김은수

한국통신학회논문지

2004 .05

고속 정합법의 스테레오 비젼에 의한 장애물 인식

田丞訓 ,  金炳國

전기학회논문지

1997 .05