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이용수
Abstract
1. 서론
2. 매개변수 추정 및 축소차수 모델
3. IMC 구조의 견실한 제어 시스템
4. 적응제어 시스템의 구성
5. 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌
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IMC 구조를 가진 견실한 적응제어 ( Robust adaptive control using the Imc structure )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
비최소 위상 플랜트에 대한 새로운 IMC 제어기 설계 ( A New IMC Controller Design for Non-Minimum Phase Plant )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
뉴로 퍼지 시스템을 이용한 비선형 시스템의 IMC 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
뉴로 퍼지 시스템을 이용한 비선형 시스템의 IMC 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
안정한 비최소 위상 시스템의 견실한 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
안정한 비최소 위상 시스템의 견실한 적응제어 ( Robust Adaptive Control for a Stable Nonminimum Phase System )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
뉴로 퍼지 시스템을 이용한 비선형 시스템의 IMC 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .11
다중 모델, 제어기, 스위칭을 이용한 비선형 플랜트의 IMC 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
다중 모델 , 제어기 , 스위칭을 이용한 비선형 플랜트의 IMC 제어기 설계 ( IMC Design for Nonlinear Plants using Multiple Models , Controllers , and Switching )
전자공학회논문지-B
1996 .11
비최소 위상시스템의 직접적응제어 ( Direct Adaptive Control of Nonminimum Phase Systems )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
모델 불확실성을 고려한 변형된 IMC-PID 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2005 .05
비최소위상시스템을 위한 신경회로망 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
IMC-PID 제어기의 최적 동조
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
비최소 위상 시스템에 대한 기준 모델 적응 폴-플레이스먼트 제어기 ( Model Reference Adaptive Pole-Placement Controller of Nonminimum Phase Systems )
전자공학회지
1985 .11
불안정한 플랜트에 대한 멀티레이트 IMC 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
재귀신경망을 이용한 다중모델/제어기 IMC의 과도 응답 개선
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .07
IMC-PID 제어기의 최적 동조
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
새로운 추정 알고리즘을 이용한 비최소 위상 시스템의 직접 적응 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
비최소 위상 시스템에 대한 반복 학습 제어기의 설계 ( Design of an Iterative Learning Controller for a Class of Nonminimum Phase System )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
비최소 위상 시스템에 대한 반복 학습 제어기의 설계
전기학회논문지
1996 .05
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