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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제7권 제7호
발행연도
2001.7
수록면
582 - 588 (7page)

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2001

재귀신경망을 이용한 다중모델/제어기 IMC의 과도 응답 개선
오원근 ,  조성언 ,  소지영 제어로봇시스템학회 논문지 2001.07 학술저널

1996

다중 모델 , 제어기 , 스위칭을 이용한 비선형 플랜트의 IMC 제어기 설계 ( IMC Design for Nonlinear Plants using Multiple Models , Controllers , and Switching )
오원근 ,  서병설 전자공학회논문지-B 1996.11 학술저널
다중 모델, 제어기, 스위칭을 이용한 비선형 플랜트의 IMC 제어기 설계
오원근 ,  구세완 ,  서병설 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996.10 학술대회자료
다중 모델 / 제어기 구조를 이용한 비선형 플랜트의 내부 모델 제어 ( IMC Design for Nonliner Plants Using Multiple Models / Controllers )
오원근 ,  구세완 ,  서병설 대한전자공학회 학술대회 1996.07 학술대회자료

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. IMC(Internal Model Control) 구조와 다중 모델/제어기 IMC
Ⅲ. RNN 학습 알고리즘
Ⅳ. RNN을 이용한 MMC-IMC의 과도 특성의 향상
Ⅴ. 모의실험
Ⅵ. 결론
참고문헌

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