Adaptive Nonlinear Control of One-Link Flexible Arm

Woon Chul Ham

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1993 .01

Necessary Conditions in the Optimal Control of Nonlinear Integral Equations

Fu Yang Wang ,  이인범 ,  장근수

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

NECESSARY CONDITIONS IN THE OPTIMAL CONTROL OF NONLINEAR INTEGRAL EQUATIONS

Fu-Yang Wang ,  In-Beum Lee ,  Kun Soo Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

Solving the Nonlinear Heat Equation with the Boundary Integral Method

Okey O. Onyejekwe

Heat Transfer Conference

1998 .08

Kinematic and Dynamic Analyses of Human Arm Motion

Kim ,  Junghee ,  Cho 외 7명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

2013 .01

A Link Between Integral and Higher-Order Integral of SPN Ciphers

Ruilin Li ,  Bing Sun ,  Chao Li

[ETRI] ETRI Journal

2013 .02

End-Point Positioning of One-Link Flexible Arm Under Translational Motion

Seong Cheol Lee ,  Seiji Chonan ,  Hika 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

End-Point Positioning of One-Link Flexible Arm under Translational Motion

SeongCheol Lee ,  Seiji Chonan ,  Hika 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

로봇 팔의 제어를 위한 포텐셜미터를 이용한 팔 움직임 감지 시스템 개발

박기훈 ,  박성훈 ,  윤태성 외 3명

한국정보통신학회논문지

2012 .04

ARM 망 구조

조동호 ,  최윤석 ,  김태규

전자공학회지

1992 .08

링크 암에 대한 비선형 변환 제어 이론의 응용 연구

백윤수 ,  양창일

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .02

말단 장치의 평면 유지가 가능한 로봇 회전 암의 설계

이종신

로봇학회 논문지

2010 .12

Motion control of arm using artificial muscles

Masano ,  i Sugisaka ,  Tsutomu Watanabe 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Analysis of Human Arm Movement During Vehicle Steering Maneuver

Taeoh Tak ,  Kunyoung Kim ,  Hyungho Chun

Journal of Mechanical Science and Technology

2005 .01

An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm

Kenichi ,  o Matsuzaki ,  Shinichi Tomoyama 외 3명

Vibration Conference

1997 .11

An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm

Kenichi ,  o MATSUZAKI ,  Shinichi TOMOYAMA 외 2명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

부정합조건 불확실성을 갖는 비선형 시스템을 위한 새로운 강인한 적분 가변 구조 제어기

이정훈

전기학회논문지

2010 .06

컨테이너 보안장치(i-CON)의 운영에 활용되는 Arming/De-arming 프로세스에 관한 연구

이병하 ,  김태훈 ,  최익성 외 6명

한국정보과학회 학술발표논문집

2013 .06

A Nonlinear Supervised Learning Based on Integral Curves in the Weight Space

Toshinobu Okuda ,  Yoshiki Uchikawa ,  Kazutoshi Goha 외 1명

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

Tip Vibration Control of a Single-Link Flexible Robot Arm under Translational Motion

Seong-Cheol Lee ,  Hoon Cheong ,  Seiji Chonan 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10