Intelligent Fuzzy PID 제어 알고리즘을 이용한 실시간 OS 기반 복강경 수술 로봇의 위치 제어 성능 강화에 관한 연구

宋承駿 ,  朴埈佑 ,  辛政昱 외 3명

전기학회논문지

2008 .03

PID제어기와 퍼지제어기를 이용한 유연한 로봇팔끝 지점 위치와 진동제어에 관한 연구

이현철 ,  김성철 ,  오재윤

한국기계기술학회지

2016 .01

Application of Personal Computer as a Self-Tuning PID Controller

L. Tanachaikhan ,  W. S ,  i 외 7명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Application of Personal Computer as a Self-Tuning PID Controller

L.Tanachaikhan ,  W.S ,  i 외 7명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Stability Analysis and Proposal of a Simple Form of a Fuzzy PID Controller

Byung-Kyul Lee ,  In-Hwan Kim ,  Jong-Hwa Kim

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2004 .11

Fuzzy 논리를 이용한 로봇 관절용 BLDC 전동기의 자기 동조 PID 제어기 설계

김정환 ,  김선규 ,  이상혁 외 2명

정보 및 제어 논문집

2017 .04

Self-Learning Fuzzy PID Controllers

S. S. Neo ,  M. J. E

JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1995 .01

Fuzzy Self-Tuning PID Control with Neuron Compensation in Automatic Landing System

장뢰 ,  조운비 ,  진태석 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2007 .07

Fuzzy Self-Tuning PID Control with Neuron Compensation in Automatic Landing System

장뢰 ,  조운비 ,  진태석 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2007 .07

Performance Improvement of the Nonlinear Fuzzy PID Controller

Jong Hwa Kim ,  Jae Kwon Lim ,  Ha Na Joo

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2012 .11

Position Control of Shape Memory Alloy Actuators Using Self Tuning Fuzzy PID Controller

Kyoung Kwan Ahn ,  Bao Kha Nguyen

International Journal of Control, Automation, and Systems

2006 .12

정압제어를 위한 동적모델 해석 및 최적 퍼지 PID 제어기설계

오성권 ,  조세희 ,  이승주

전기학회논문지

2012 .02

Self-Tuning PID Controller Based on PLC

A. Phonphithak ,  P. Pannil ,  T. Suesut 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

퍼지 PID 제어기 설계 및 자동 동조

임정흠 ,  임형순 ,  이창구

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

개별공조시스템을 위한 전기히터의 FUZZY PID 제어

장영준 ,  박영칠 ,  정광섭 외 2명

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2001 .11

PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )

이창구 ,  권오형 ,  정태진

특정연구 결과 발표회 논문집

1988 .01

PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )

이창구 ,  권오형 ,  정태진

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

Two- and Three-Input Fuzzy PID Controller Structure of Takagi-Sugeno Type

Ritu Raj ,  Pushpa ,  aj Mani Pathak 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

비선형 퍼지 PID 제어기의 성능 개선에 관한 연구

김인환 ,  이병결 ,  김종화

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2003 .11

자기 동조 PID 제어기 설계

김영길 ,  박민용 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1985 .06