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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.4
- 수록면
- 379 - 384 (6page)
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A human gaze detection and tracing method is importantly required for HMI(Human-Machine-Interface) like a Human-Serving robot. This paper proposed a novel three-dimension (3D) human gaze estimation method by using a face recognition, an orientation estimation and SVMs (Support Vector Machines). 2,400 images with the pan orientation range of -90° ~90° and tilt range of -40°~70° with intervals unit of 10° were used. A stereo camera was used to obtain the global coordinate of the center point between eyes and Gabor filter banks of horizontal and vertical orientation with 4 scales were used to extract the facial features. The experiment result shows that the error rate of proposed method is much improved than Liddell’s.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 머리방향 추정을 위한 SVM
Ⅲ. 조정 및 3차원 계산
Ⅳ. 실험 및 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - S. W. Shih / 2004 / A novel approach to 3-D gaze tracking using stereo cameras / IEEE Trans. on System, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics 34 (1) : 234 ~ 245
2. [학술지(정기간행물)] - Z. Zhu / 2007 / Novel eye gaze tracking techniques under natural head movement / IEEE Trans. on Biomedical Engineering 54 (12) : 2246 ~ 2260
3. [학술지(정기간행물)] - R. Atienza / 2005 / Intuitive human-robot interaction through active 3D gaze tracking / Robotics Research 15 : 172 ~ 181
4. [학술대회논문] - F. Wallhoff / 2006 / Multimodal face detection, head orientation and eye gaze tracking / Proc. of IEEE Conf. on Multisensor Fusion Integration for Intelligent Systems : 13 ~ 18
5. [학술지(정기간행물)] - R. Rae / 1998 / Recognition of human head orientation based on artificial neural networks / IEEE Trans. on Neural Networks 9 (2)
2. [학술지(정기간행물)] - Z. Zhu / 2007 / Novel eye gaze tracking techniques under natural head movement / IEEE Trans. on Biomedical Engineering 54 (12) : 2246 ~ 2260
3. [학술지(정기간행물)] - R. Atienza / 2005 / Intuitive human-robot interaction through active 3D gaze tracking / Robotics Research 15 : 172 ~ 181
4. [학술대회논문] - F. Wallhoff / 2006 / Multimodal face detection, head orientation and eye gaze tracking / Proc. of IEEE Conf. on Multisensor Fusion Integration for Intelligent Systems : 13 ~ 18
5. [학술지(정기간행물)] - R. Rae / 1998 / Recognition of human head orientation based on artificial neural networks / IEEE Trans. on Neural Networks 9 (2)
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