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논문 기본 정보

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학술저널
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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제2권 제3호
발행연도
1996.9
수록면
181 - 187 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1996

원추형 자기 베어링 지지 무마찰 구동장치의 위치제어
정호섭 ,  이종원 제어로봇시스템학회 논문지 1996.09 학술저널

1992

원추형 자기 베어링 지지 직접 구동 로봇 관절 ( A Direct Drive Robot Joint Supported by Conical Magnetic Bearings )
정호섭 ,  김철순 ,  이종원 대한기계학회 춘추학술대회 1992.01 학술대회자료

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 무마찰 구동장치의 모형화
Ⅲ. 제어기 설계
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌

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