원추형 자기 베어링 지지 직접 구동 로봇 관절 ( A Direct Drive Robot Joint Supported by Conical Magnetic Bearings )

정호섭; 김철순; 이종원

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 정호섭 김철순 이종원

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 춘추학술대회 1992년 제1권 제1호

발행연도: 1992.1

수록면: 563 - 566 (4page)

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1996

원추형 자기 베어링 지지 무마찰 구동장치의 위치제어

정호섭 , 이종원 제어로봇시스템학회 논문지 1996.09 학술저널

1992

원추형 자기 베어링 지지 직접 구동 로봇 관절 ( A Direct Drive Robot Joint Supported by Conical Magnetic Bearings )

정호섭 , 김철순 , 이종원 대한기계학회 춘추학술대회 1992.01 학술대회자료

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