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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권
발행연도
1997.10
수록면
1,577 - 1,580 (4page)

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1998

로봇 매니퓰레이터와 공작물의 상대운동에 의한 위치와 힘의 2차원 하이브리드 제어에 관한 연구
진상호 제어로봇시스템학회 논문지 1998.02 학술저널

1997

로봇 매니퓰레이터와 공작물의 상대운동에 의한 위치/힘의 2차원 하이브리드 제어
진상호 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 매니퓰레이터의 모델링
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션 및 결과고찰
5. 결론
참고문헌

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