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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권
발행연도
1997.10
수록면
1,541 - 1,544 (4page)

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목차

Abstracts
1. 서론
2. KARES의 구성
3. 로봇 기구부의 설계 및 구현
4. 제어 시스템의 구성
5. 결론 및 추수 과제
참고 문헌

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