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이용수
요약
1. 서론
2. Vision Robot Controller System의 구성
3. Vision Robot Controller System의 Mode별 기능 및 구성
4. Vision 시스템 구성
5. 다중로보트 시스템을 위한 로보트 제어 언어
6. 실험 및 고찰
7. 결론
(Reference)
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