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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
최영수 (한국원자력연구원) 정경민 (한국원자력연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2009년 ICROS 대전 충청지부, 로보틱스 및 응용 연구회 합동 학술발표회 논문집
발행연도
2009.12
수록면
72 - 75 (4page)

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The inspection of ractor bottom head is performed by remotely operated robot because of the limitation of radiation exposure on human bodies and complexity of access. During the inspection, image data have been saved with the location of the nozzles by manually. Automated identification of nozzles reduces operator"s effort and time. We proposed automatically identify the location of nozzle for reactor bottom head. For the estimation of the nozzle location, a matching method which matches nozzles 4 directional from the measured data was proposed. Simulation was performed to evaluate the algorithm, the correct values are found in the matched result.
#nozzle location #robot #visual inspection #matching

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 원자로 하부 환경 및 로봇 시스템 구성
Ⅲ. 원자로 하부 관통관 위치 추정
Ⅳ. 시뮬레이션 결과
Ⅴ. 결론
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