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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.11
- 수록면
- 1,089 - 1,093 (5page)
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This paper presents a robust state observer design for a class of Lipschitz nonlinear systems with time delay and external disturbance. Sufficient conditions on the existence of the proposed observer are characterized by linear matrix inequalities. It is also shown that the proposed observer design can reduce the effect on the estimation error of external disturbance up to the prescribed level in spite of the existence of time delay. Finally, a numerical example is provided to verify the proposed design method.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제 정의
Ⅲ. 강인 상태 관측기 설계
Ⅳ. 수치 예제
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - F.Thau / 1973 / Observing the state of nonlinear dynamic systems / Int.J.of Contr 17 (3) : 471 ~ 479
2. [학술지(정기간행물)] - S.Raghavan / 1994 / Observer design for a class of nonlinear systems / Int.J.of Contr 59 : 515 ~ 528
3. [학술지(정기간행물)] - R.Rajamani / 1998 / Observers for Lipschitz nonlinear systems / IEEE Trans.Automat.Control 43 (3) : 397 ~ 401
4. [학술지(정기간행물)] - F.Zhu / 2002 / IEEE Trans. Automat. Control / IEEE Trans.Automat.Controlvol.47pp.1751-1754 47 : 1751 ~ 1754
5. [학술지(정기간행물)] - A. M. Pertew / 2006 / H∞ Observer Design for Lipschitz Nonlinear Systems / IEEE Trans. on Automat. Contr 51 (7) : 1211 ~ 1216
2. [학술지(정기간행물)] - S.Raghavan / 1994 / Observer design for a class of nonlinear systems / Int.J.of Contr 59 : 515 ~ 528
3. [학술지(정기간행물)] - R.Rajamani / 1998 / Observers for Lipschitz nonlinear systems / IEEE Trans.Automat.Control 43 (3) : 397 ~ 401
4. [학술지(정기간행물)] - F.Zhu / 2002 / IEEE Trans. Automat. Control / IEEE Trans.Automat.Controlvol.47pp.1751-1754 47 : 1751 ~ 1754
5. [학술지(정기간행물)] - A. M. Pertew / 2006 / H∞ Observer Design for Lipschitz Nonlinear Systems / IEEE Trans. on Automat. Contr 51 (7) : 1211 ~ 1216
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