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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2006년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2006.6
수록면
506 - 511 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

비전을 이용한 자동차 Support Hinge의 용접너트 누락 및 편심검사 시스템
김성민 ,  윤주영 ,  이영춘 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료
비전을 이용한 자동차 Support Hinge의 너트용접 검사 시스템 개발
김성민 ,  이영춘 ,  이성철 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2006.05 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 비전시스템 및 템플레이트 정합 알고리즘
3. Support hinge 자동용접 및 비전검사 시스템의 구성
4. 작업 프로그램 및 실험결과
5. 결론
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