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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제9권 제8호
발행연도
2003.8
수록면
616 - 622 (7page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제 설정과 보조정리들
Ⅲ. 모든 슬라이딩 평면과 LMI 존재 조건
Ⅳ. 점근안정영역의 추정치
Ⅴ. 안정도 해석 알고리즘
Ⅵ. 슬라이딩 평면 설계 알고리즘
Ⅶ. 수치적 예
Ⅷ. 결론
참고문헌

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