지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 동역학 모델과 관절 고장
Ⅲ. 강인한 내고장 제어 시스템
Ⅳ. 부분 관절 고장을 가진 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어
Ⅴ. 완전 관절 고장에 대한 고장 검출 및 동정화
Ⅵ. 부분 및 완전 관절 고장을 가진 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어
Ⅶ. 모의 실험 연구
Ⅷ. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
구동기 고장과 불확실성으로 인한 성능 저하를 가지는 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 내고장 제어
전기학회논문지 D
2004 .03
강인한 고장진단과 고장허용제어에 관한 사례연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
강인한 고장진단과 고장허용제어에 관한 사례연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Integration of Fault Detection, Isolation and Switching Control for Fault Tolerant Control of Nonlinear Systems
한국정보기술학회논문지
2007 .06
새로운 고장진단 기법을 이용한 불확실한 비선형 시스템의 고장 허용 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
구동기 고장을 갖는 순궤환 비선형 시스템의 필터 기반 강인 고장 허용 제어
정보 및 제어 논문집
2017 .10
고장물리기반의 고장분석
한국철도학회 학술발표대회논문집
2015 .05
고장 패턴을 이용한 시스템의 고장진단
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
고장포용 제어컴퓨터에서 외부적으로 유도된 고장의 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
고장 검출 버스를 이용한 고장 감내 시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
1999 .06
멀티콥터 모터 고장 분석 및 고장허용 제어법칙 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
항공기 작동기 고장에 대한 슬라이드 모드 기반 고장허용제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
시간 지연 제어를 이용한 내고장 비행제어 기법
한국항공우주학회지
2005 .12
BLDC 전동기 드라이브의 개방된 스위치 고장에 대한 고장 허용 시스템
전력전자학회논문지
2006 .04
고장 자료가 없는 시스템의 고장률 분포 함수의 추정
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2002 .05
유연 관절 로봇의 적응 고장 수용 제어
한국지능시스템학회 논문지
2013 .02
병렬 시스템의 고장율, 유효(有效)고장율과 대등(對等)고장율의 비교분석
한국신뢰성학회 학술대회논문집
2014 .11
순차 회로를 위한 효율적인 혼합 고장 진단 알고리듬
전자공학회논문지-SD
2004 .05
공조설비의 고장 허용제어
대한설비공학회 강연회 및 기타간행물
2000 .11
열차제어시스템 고장률예측 및 입증에 관한 연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2005 .11
0