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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005년 한국자동제어학술회의 논문집
발행연도
2005.10
수록면
779 - 784 (6page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 운동방정식
3. 시스템 구성
4. 실험장치 및 실험방법
5. 실험결과 및 고찰
6. 결론
참고문헌

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